X7000コントローラは、産業用コンピュータをベースとした大規模モーションコントローラで、最大256軸のEtherCAT軸をサポートします。IEC61131-3規格に準拠し、PLCopen標準の5つのプログラミング言語をサポート、最小PLCスキャンサイクル250μsを実現し、ジッターを±10μs以内に制御する非常に高いリアルタイム性能を備えています。

◆ IEC61131-3規格に準拠したPLCopen標準の5つのプログラミング言語（LD、ST、FBD、SFC、IL）をサポート。
◆ コントローラにプログラミングソフトウェアを内蔵し、追加のコンピュータなしで簡単に操作可能。
◆ ラダー図ファンクションブロックの変数を自動定義し、プログラミング効率を向上。
◆ ストラクチャードテキストプログラミングは自動変数検索プロンプトをサポートし、迅速なプログラミングを実現。
◆ EtherCATマスターをサポートし、最大256軸のテクノロジー軸またはサーボ軸に対応。
◆ PLCスキャンサイクルは最速250μs、ジッターを10μs以内に制御し、高いリアルタイム性能を実現。
◆ Modbus-TCP、OPC-UA、UDP通信をサポート。
◆ 基本PLC機能に加え、単軸の位置・速度・トルク制御、および多軸ギア同期・カム同期をサポート。
◆ 空間ポイントツーポイント動作、空間直線補間、空間円弧補間、ガントリーマスタースレーブ同期、姿勢制御などの軸グループ機能をサポート。

選定発注データ

注文番号	説明
X7030-EC-32-S	EtherCAT多軸およびモーション機能をサポートする大規模モーションコントローラ、I/O内蔵サポート付き
X7050-EC-00-S	EtherCAT多軸およびモーション機能をサポートする大規模モーションコントローラ