X7000控制器是基于书本型嵌入式工控机，最大可支持256个EtherCAT伺服轴的大型运动控制器，其符合IEC61131-3标准，支持5种PLCopen标准的编程语言，最小PLC扫描周期可以达到250us，实时性非常高，抖动控制在±10us以内。

◆ 支持LD，ST，FBD，SFC，IL五种PLCopen标准编程语言，符合IEC61131-3标准
◆ 控制器内置编程软件，无额外电脑也可轻松应对
◆ 梯形图功能块变量自动定义，提高编程效率
◆ 结构化文本编程支持变量自动检索提示，快速编程用
◆ 支持EtherCAT主站，最大轴数可达256个工艺轴或伺服轴
◆ PLC扫描周期最快可达250us，抖动控制在10us以内，实时性高
◆ 支持Modbus-TCP,OPC-UA,UDP通讯
◆ 除支持PLC基本功能外，还支持单轴位置，速度，扭矩控制及多轴齿轮同步，凸轮同步功能
◆ 支持轴组功能，空间点到点，空间直线插补，空间圆弧插补，龙门主从同步，姿态控制等

型号及说明

订货号	描述
X7030-EC-32-S	支持EtherCAT，Motion，轴组功能的大型运动控制器，支持本体IO
X7050-EC-00-S	支持EtherCAT，Motion，轴组功能的大型运动控制器